天眼查App顯示，近日，小米汽車(chē)科技有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛漂移控制方法、裝置、車(chē)輛、存儲(chǔ)介質(zhì)及芯片”專(zhuān)利公布。
摘要顯示，該方法包括：在車(chē)輛處于漂移模式開(kāi)啟狀態(tài)下，獲取車(chē)輛的滑移率等級(jí)和轉(zhuǎn)向信息和車(chē)輛當(dāng)前的車(chē)速，確定目標(biāo)漂移參數(shù)，目標(biāo)漂移參數(shù)包括目標(biāo)橫擺角速度；根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前的實(shí)際橫擺角速度和目標(biāo)橫擺角速度，確定轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量；根據(jù)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量以及轉(zhuǎn)向信息，確定車(chē)輛的前軸扭矩、后軸扭矩和后輪制動(dòng)扭矩，從而控制車(chē)輛漂移行駛，在漂移行駛的過(guò)程中，根據(jù)轉(zhuǎn)向補(bǔ)償量和車(chē)速控制助力轉(zhuǎn)向電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向補(bǔ)償。本公開(kāi)降低了車(chē)輛漂移對(duì)駕駛員的依賴，根據(jù)車(chē)輛不同的轉(zhuǎn)向和車(chē)速，確定不同的漂移參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同狀態(tài)的漂移。
原創(chuàng)文章，作者：若安丶，如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://m.2079x.cn/article/566948.html
