有消息稱(chēng)，特斯拉已經(jīng)開(kāi)始發(fā)布一個(gè)新的全自動(dòng)駕駛測(cè)試版更新，并進(jìn)行一些性能改進(jìn)。從發(fā)行說(shuō)明來(lái)看，它看起來(lái)不像是一個(gè)巨大的更新。
FSD Beta使特斯拉汽車(chē)能夠自動(dòng)駕駛到汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)中輸入的目的地，但司機(jī)需要保持警惕，并隨時(shí)準(zhǔn)備控制局面。
由于責(zé)任在于司機(jī)而非特斯拉的系統(tǒng)，盡管它的名字如此，但它仍被視為二級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。這是一個(gè)“向前兩步，向后一步”類(lèi)型的計(jì)劃，因?yàn)橐恍└略隈{駛能力方面出現(xiàn)了倒退。
自去年更廣泛地發(fā)布測(cè)試版以來(lái)，北美目前有超過(guò)400，000名特斯拉車(chē)主參加了該計(jì)劃，幾乎每個(gè)特斯拉車(chē)主都購(gòu)買(mǎi)了FSD包。
今年早些時(shí)候，特斯拉開(kāi)始推動(dòng)FSD Beta v11更新，這是一項(xiàng)重要的更新，將特斯拉主要用于道路和城市街道的FSD Beta軟件堆棧與特斯拉的Autopilot軟件堆棧合并，后者在高速公路上用作二級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。
現(xiàn)在，特斯拉開(kāi)始在內(nèi)部推出新的FSD Beta v11.4更新埃隆·馬斯克聲稱(chēng)包括“重大改進(jìn)”
以下是Tesla FSD Beta v11.4.1更新的詳細(xì)信息:
通過(guò)改善車(chē)道、線路、道路邊緣和受限空間的幾何形狀、曲率、位置、類(lèi)型和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，改善轉(zhuǎn)彎控制和總體平滑度。在其他改進(jìn)中，由于更大、更干凈的訓(xùn)練集和更新的車(chē)道導(dǎo)航模塊，城市街道的車(chē)道感知提高了36%，分叉提高了44%，合并提高了27%，轉(zhuǎn)彎提高了16%。
向占用網(wǎng)絡(luò)添加車(chē)道引導(dǎo)輸入，以改善遠(yuǎn)程道路特征的檢測(cè)，從而將假陰性中值檢測(cè)減少16%。
在ego可以輕松安全地在行人之前穿過(guò)的情況下，增強(qiáng)了ego穿過(guò)行人的自信。
將摩托車(chē)召回率提高了8%,提高了車(chē)輛檢測(cè)精度，減少了誤報(bào)檢測(cè)。這些模型還增加了對(duì)視覺(jué)幀速率變化的魯棒性。
減少了43%的其他車(chē)輛插入ego車(chē)道造成的干擾。這是通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)框架來(lái)概率性地預(yù)測(cè)可能切入自我車(chē)道的物體，并主動(dòng)抵消和/或調(diào)整速度，以便為這些未來(lái)最佳地定位自我來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
通過(guò)將附近車(chē)輛的車(chē)道中心速度誤差降低40-50%,改進(jìn)了超車(chē)控制。
通過(guò)使用車(chē)道變換軌跡的附加功能來(lái)改進(jìn)監(jiān)管，將物體部分車(chē)道侵占的召回率提高了20%，高橫擺角速度切入的召回率提高了40%，切出的召回率提高了26%。
通過(guò)將68K視頻添加到具有改進(jìn)的自動(dòng)標(biāo)記地面真實(shí)的訓(xùn)練集中，減少了與低估遠(yuǎn)處物體速度相關(guān)的高速公路錯(cuò)誤減速。
通過(guò)調(diào)整機(jī)動(dòng)時(shí)允許的橫向加加速度，使大型車(chē)輛的車(chē)道內(nèi)偏移平滑。
改進(jìn)了即將到來(lái)的高曲率合并的橫向控制，以偏離合并車(chē)道。
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