美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間周三,商特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在社交媒體上宣布,該公司本周將開(kāi)始向部分精選客戶(hù)推送首個(gè)“全自動(dòng)駕駛”(FSD)測(cè)試版軟件更新。
在周三的特斯拉財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上,馬斯克表示,隨著時(shí)間的推移,將有更多的特斯拉車(chē)主獲得更新,目標(biāo)是在今年年底之前“廣泛發(fā)布”。
只有特斯拉“早期訪(fǎng)問(wèn)計(jì)劃”(Early Access Program)中的那些客戶(hù)才會(huì)收到軟件更新,這將使司機(jī)能夠在城市街道上使用特斯拉Autopilot的部分自動(dòng)駕駛輔助功能?!霸缙谠L(fǎng)問(wèn)計(jì)劃”通常被特斯拉用作測(cè)試平臺(tái),以幫助消除軟件錯(cuò)誤。
馬斯克表示,特斯拉對(duì)此次軟件更新的處理是“非常謹(jǐn)慎的”,因?yàn)椤笆澜缯幱趶?fù)雜而混亂的狀態(tài)”。他說(shuō):我們剛剛小范圍推出,然后看看進(jìn)展如何,可能在本周末或下周初把它發(fā)布給更多的人。然后逐步加大發(fā)布力度,直到年底大范圍發(fā)布?!?/p>
10月8日,馬斯克表示,最新版本的FSD軟件將能夠“零干預(yù)驅(qū)動(dòng)”,它將在幾周內(nèi)發(fā)布有限測(cè)試版。 四天后,馬斯克宣布將于10月20日推出FSD套件限量版。特斯拉顯然信守了諾言,部分幸運(yùn)司機(jī)在周二晚上就獲得了這一能力。
在致投資者的一封信中,特斯拉表示,其Autopilot團(tuán)隊(duì)“一直專(zhuān)注于對(duì)我們的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和控制算法進(jìn)行根本性的架構(gòu)重寫(xiě)。這次重寫(xiě)將允許發(fā)布剩余的駕駛功能”。
馬斯克說(shuō),這次重寫(xiě)將允許特斯拉的車(chē)輛從四個(gè)維度而不是二維來(lái)解釋他們的環(huán)境,這應(yīng)該會(huì)導(dǎo)致性能的大幅提高和更快的軟件更新。
此前,馬斯克曾將FSD的“功能”版本描述為使汽車(chē)能夠從某人的家中開(kāi)車(chē)到他們的單位,而不需要任何干預(yù)。如果汽車(chē)遇到問(wèn)題,司機(jī)仍然需要做好控制的準(zhǔn)備。許多專(zhuān)家對(duì)馬斯克過(guò)去談?wù)撨@些功能的方式提出了異議,認(rèn)為他過(guò)度推銷(xiāo)特斯拉汽車(chē)的性能是在混水摸魚(yú)。
Autopilot可以將特斯拉汽車(chē)開(kāi)到車(chē)道的中心,甚至可以繞過(guò)彎道,并根據(jù)前面的車(chē)輛調(diào)整車(chē)速。“Navigate on Autopilot”功能可以建議并執(zhí)行車(chē)道改變,以繞過(guò)速度較慢的車(chē)輛,并支配特斯拉汽車(chē)駛向高速公路交叉口和出口。另一個(gè)功能可以讓特斯拉在紅綠燈和停車(chē)標(biāo)志前停車(chē)。該公司尚未允許客戶(hù)在中速時(shí)不插手控制車(chē)輛,因?yàn)樵谥兴偾闆r下,他們更有可能遇到交通信號(hào)燈、十字路口和其他復(fù)雜情況。
如果道路上的車(chē)道標(biāo)志褪色或消失,Autopilot就不能執(zhí)行其中的某些任務(wù),也不能轉(zhuǎn)彎。司機(jī)必須時(shí)刻把手放在方向盤(pán)上,否則Autopilot在最終完全脫離之前會(huì)彈出一系列警告。但當(dāng)這些功能協(xié)同工作時(shí),會(huì)讓人感覺(jué)汽車(chē)是在自動(dòng)駕駛。但如果汽車(chē)出錯(cuò)或撞車(chē),司機(jī)仍然要承擔(dān)責(zé)任。
在電話(huà)會(huì)議上,馬斯克辯稱(chēng),特斯拉的自動(dòng)駕駛優(yōu)勢(shì)來(lái)自于已經(jīng)上路的大型車(chē)隊(duì),大約93萬(wàn)輛。這些汽車(chē)記錄情況并提供訓(xùn)練數(shù)據(jù),以改進(jìn)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供動(dòng)力的人工智能軟件及其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。該公司實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的方法主要集中在計(jì)算機(jī)視覺(jué)上,即像人類(lèi)一樣使用攝像頭來(lái)識(shí)別和理解世界。
馬斯克說(shuō):“大約有100萬(wàn)輛車(chē)在提供反饋,特別是關(guān)于奇怪拐角情況的反饋,這些情況在模擬中甚至都想不出來(lái),這是一件真的很有價(jià)值的事情。當(dāng)然,隨著系統(tǒng)收集更多的數(shù)據(jù),它會(huì)變得更加清大。這有點(diǎn)兒像谷歌,作為一個(gè)搜索引擎,它是如何變得更好的?這是因?yàn)?,人們總是通過(guò)向它提問(wèn)并點(diǎn)擊特定的鏈接來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程和訓(xùn)練。”
特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是以同樣的方式運(yùn)作。該公司汽車(chē)每多行駛一公里,其軟件的操作就變得更加復(fù)雜和準(zhǔn)確。據(jù)特斯拉人工智能負(fù)責(zé)人安德烈·卡帕西(Andrej Karpath)稱(chēng),不斷學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)從近50億公里的自動(dòng)駕駛輔助駕駛系統(tǒng)中接收到了大量信息。
隨著這項(xiàng)廣受期待的技術(shù)即將廣泛發(fā)布,特斯拉正在為公司歷史上最重要的一年做準(zhǔn)備。在連續(xù)第五個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利后,特斯拉的產(chǎn)量正在上升,預(yù)計(jì)年產(chǎn)量將達(dá)到100萬(wàn)輛。隨著更多的汽車(chē)上路,由于與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的合作,F(xiàn)SD套件只會(huì)變得更加復(fù)雜。
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