2020年3月10日下午5點(diǎn)，長(zhǎng)安汽車(chē)在重慶開(kāi)啟了中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，將搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的長(zhǎng)安UNI-T開(kāi)上開(kāi)放性道路。據(jù)介紹，UNI-T搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛能在部分工況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛，繼解放雙手雙腳之后，解放雙眼。區(qū)別于“PPT發(fā)布”，長(zhǎng)安汽車(chē)這一次用實(shí)際行動(dòng)樹(shù)立中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)桿。
在本次測(cè)試中，在特定的電子圍欄內(nèi)（包括典型的高速公路和城市快速路），在交通擁堵場(chǎng)景下，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，直至系統(tǒng)提醒接管，最高可支持的車(chē)速為40km/h（系統(tǒng)根據(jù)周?chē)h(huán)境安全風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)調(diào)整交通擁堵自動(dòng)駕駛最高車(chē)速，最高可支持40km/h車(chē)速），若用戶(hù)在提醒接管后仍不接管，則執(zhí)行風(fēng)險(xiǎn)減緩策略，減速停車(chē)。
有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責(zé)任首次由人轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，標(biāo)志著中國(guó)汽車(chē)行業(yè)進(jìn)入了自動(dòng)駕駛新時(shí)代。
據(jù)官方資料顯示，長(zhǎng)安汽車(chē)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個(gè)360度車(chē)外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車(chē)輛駕駛環(huán)境中的車(chē)輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物。
同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車(chē)道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。
長(zhǎng)安L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可分別作用于以下場(chǎng)景：
1、擁堵情況下，可與前車(chē)保持安全距離，解放駕駛員雙眼。
2、接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度，保持安全行駛。
3、系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度。
三、無(wú)論在低速還是高速情況，系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)識(shí)別駕駛員狀態(tài)。
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