今日，英偉達公司宣布了一項革命性的工作流程，旨在通過融合人工智能（AI）與Omniverse平臺，結合蘋果最新推出的Vision Pro設備，顯著加速人形機器人的研發(fā)進程。這一創(chuàng)新舉措標志著機器人技術領域的一次重大飛躍，極大地降低了人形機器人訓練對海量人工演示數(shù)據(jù)的依賴。
傳統(tǒng)上，人形機器人的訓練依賴于大量精細的人工操作演示數(shù)據(jù)，這一過程不僅成本高昂，而且耗時極長，成為制約機器人技術快速發(fā)展的重要瓶頸。英偉達此次推出的新工作流程，通過引入遠程操作技術，僅需少量的人類演示數(shù)據(jù)作為起點，便能在其強大的Isaac Sim模擬器和MimicGen NIM微服務支持下，自動生成海量且高質量的合成數(shù)據(jù)。這些合成數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)相輔相成，共同為Project GR00T人形基礎模型的訓練提供了堅實的基礎，有效降低了數(shù)據(jù)收集與處理的成本與時間。
尤為值得關注的是，蘋果Vision Pro設備的加入，為這一工作流程增添了新的活力。Vision Pro以其卓越的視覺處理能力和深度感知技術，為人形機器人提供了更加精準的環(huán)境感知與交互能力，進一步提升了機器人的智能化水平。
此外，英偉達還推出了Robocasa NIM微服務和Isaac Lab平臺，這些工具能夠自動生成機器人學習體驗，不斷優(yōu)化機器人模型，使其更加適應復雜多變的環(huán)境和任務需求。同時，英偉達的OSMO云平臺則扮演著“指揮官”的角色，負責高效管理整個開發(fā)流程中的計算資源分配，確保各項任務能夠順利進行，進一步提升開發(fā)效率。
英偉達此次推出的新工作流程，不僅為機器人技術的研發(fā)注入了新的動力，也為人工智能與機器人技術的深度融合開辟了新的道路。未來，隨著這一工作流程的不斷完善和推廣，我們有理由相信，人形機器人將在更多領域發(fā)揮重要作用，為人類社會帶來更加便捷、智能的生活方式。
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