5月25日晚八點半，由央視主辦的“CMG世界機器人大賽·機甲格斗擂臺賽”在杭州擂臺正式開戰(zhàn)。四臺宇樹G1人形機器人由非專業(yè)選手遠程操控，在三輪十二回合的激烈對抗中，人工智能博主操控的“AI策算師”最終擊敗對手奪冠。這場看似娛樂的科普賽，實則成為檢驗機器人動態(tài)控制與抗沖擊能力的“技術考場”。
盡管主持人多次強調(diào)賽事為“科普展示”，但現(xiàn)場碰撞的火花卻映射出機器人技術的真實挑戰(zhàn)。身高1.3米、體重35公斤的G1機器人擁有23個自由度與90N.m的膝關節(jié)扭矩，卻在對抗中頻頻暴露短板：主動攻擊時撲空倒地、退守時被圍繩纏住、纏斗中關節(jié)卡死需裁判干預……科技部專家周迪指出，這些“意外”背后是動態(tài)運動控制與實時感知的不足。視覺和激光雷達的毫秒級延遲導致?lián)]拳時機偏差，傳感器在快速移動中的噪聲干擾也影響定位精度。
然而，機器人在頻繁失衡中展現(xiàn)的快速恢復能力同樣令人矚目。即便外殼布滿擊打劃痕，多數(shù)G1仍能在5秒內(nèi)重新站立。周迪分析稱，這得益于電機、關節(jié)模組等硬件的穩(wěn)定性，以及算法抗沖擊性設計。賽事不僅測試了硬件耐受力，更驗證了多模態(tài)感知協(xié)同與決策系統(tǒng)的實戰(zhàn)表現(xiàn)。操作者發(fā)出指令后，機器人需通過感知定位對手、決策生成路徑、控制執(zhí)行動作，這一鏈條的流暢度直接決定攻防效率。
值得關注的是，宇樹科技此次并未選用春晚亮相的H1工業(yè)機型，而是以輕量化的G1應戰(zhàn)。算法工程師Jean解釋，G1的靈活構型更適合快速迭代強化學習策略，而賽事中的動態(tài)平衡補償算法與抗干擾方案，為其在對抗中提升容錯率。盡管每回合僅兩分鐘，但格斗場景對實時姿態(tài)調(diào)整、意圖預判的要求，恰可遷移至工業(yè)協(xié)作避障、救援突發(fā)應對等現(xiàn)實場景。
一場娛樂賽事，意外成為技術演進的觀察窗口。投資人坦言，賽事雖為品牌引流，但更核心的目標是展示軟硬件協(xié)同能力。正如專家所言，“人機共戰(zhàn)”或將成為未來十年主流操作形態(tài)。當機器人從預設表演走向動態(tài)對抗，每一次踉蹌與站起，都在為更復雜的現(xiàn)實應用鋪路。
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