近日，小米汽車(chē)科技有限公司公布新專(zhuān)利“方向盤(pán)脫手檢測(cè)方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛”，申請(qǐng)公布號(hào) CN114852092A。
摘要顯示，該專(zhuān)利涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。即便在一些特殊使用場(chǎng)景下，通過(guò)該方法也能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出方向盤(pán)是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的信息，提高駕駛的安全性。
本公開(kāi)涉及一種方向盤(pán)脫手檢測(cè)方法、裝置、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)及車(chē)輛，涉及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。該方法包括：周期性獲取針對(duì)車(chē)輛方向盤(pán)的電容傳感器采集的電容值；獲取針對(duì)所述方向盤(pán)的扭矩傳感器采集的扭矩值；周期性根據(jù)所述電容值與預(yù)定的電容基準(zhǔn)值確定電容值變化量；當(dāng)所述電容值變化量小于預(yù)定的電容值變化量閾值，且所述電容傳感器的工作狀態(tài)未處于有效狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述電容傳感器的工作狀態(tài)和所述扭矩值確定脫手檢測(cè)結(jié)果。這樣，即便在一些特殊使用場(chǎng)景下，也能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出方向盤(pán)是否脫手，為輔助駕駛系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確的信息，提高了駕駛的安全性。
近期小米展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)算法及全場(chǎng)景覆蓋的能力，雷軍稱(chēng)小米自動(dòng)駕駛技術(shù)采用全棧自研的技術(shù)布局策略，項(xiàng)目已取得超預(yù)期進(jìn)展。目標(biāo) 2024 年進(jìn)入自動(dòng)駕駛第一陣營(yíng)。截至目前，小米在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域首期投入 33 億元研發(fā)費(fèi)用，組建了超 500 人規(guī)模的頂級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，同時(shí)通過(guò)全資并購(gòu)以及對(duì)上下游企業(yè)的產(chǎn)業(yè)投資等方式，小米穩(wěn)步推進(jìn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的中長(zhǎng)期產(chǎn)業(yè)布局。
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