今日，2024廣州國際車展正式舉行，作為國內(nèi)最大的汽車展會之一，車展將展示最新的汽車技術(shù)、創(chuàng)新理念和未來出行趨勢。其中，智能駕駛成為了本次展會的焦點之一，本文將匯總?cè)蚍秶鷥?nèi)擁有智能駕駛技術(shù)的部分企業(yè)目前的進展情況。
特斯拉（Tesla）
特斯拉是智能駕駛領(lǐng)域的先鋒之一，其Autopilot系統(tǒng)和FSD（Full Self-Driving）系統(tǒng)已經(jīng)在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用。特斯拉的Autopilot能夠在高速公路上實現(xiàn)自動駕駛，無人駕駛保持對車輛的控制。FSD則進一步擴展了自動駕駛的功能，包括城市道路自動駕駛、自動停車等。雖然特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)了完全自動化，但其技術(shù)不斷迭代和優(yōu)化，使得特斯拉在智能駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。
小米汽車（Xiaomi）
小米于2021年宣布進入智能電動汽車領(lǐng)域，在2024廣州國際車展上展示了SU7 Ultra車型。據(jù)了解，小米SU7 Ultra的自動駕駛技術(shù)達到了L3級別，包括城市道路的自動跟車、車道保持輔助以及智能泊車等功能。小米汽車端到端全場景智能駕駛已經(jīng)開啟定向內(nèi)測，并計劃在12月底開啟先鋒版推送。此外，小米汽車“城市領(lǐng)航”功能已經(jīng)開啟全量推送，總行駛里程已超過8000萬公里，用戶體驗被評價為“小路天花板”。
華為（HUAWEI）
華為推出了ADS（乾崑智駕）高階智能駕駛系統(tǒng)，目前，華為ADS高階智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)在多款車型上搭載，如新款問界M7 PRO、深藍L07等，并計劃在未來更多車型上陸續(xù)搭載。在車展上，鴻蒙智行將推出超高端汽車品牌尊界，有望搭載華為乾崑ADS 3.0高階版智駕方案。此前，華為常務(wù)董事余承東在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上宣布，L3級自動駕駛技術(shù)預(yù)計將在明年實現(xiàn)商用化。華為ADS 4.0計劃于明年推出，屆時將帶來高速L3級自動駕駛的商用體驗及城區(qū)L3級自動駕駛的試點項目。
百度（Baidu）
百度早在2013年就開始布局自動駕駛技術(shù)。2017年，百度推出了開源自動駕駛平臺Apollo，Apollo平臺集成了百度在計算機視覺、深度學(xué)習(xí)、高精地圖等領(lǐng)域的先進技術(shù)，使其在復(fù)雜路況下的感知和決策能力不斷提升。另外，百度的自動駕駛出租車服務(wù)已在北京、上海、廣州等多個城市常態(tài)化運營，用戶可以通過手機App呼叫無人駕駛車輛，體驗科技帶來的便利。百度正在積極探索V2X（車聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)，致力于打造更智能、更安全的交通生態(tài)系統(tǒng)。除此之外，百度還推出了文心智能體平臺（AgentBuilder），該平臺是基于文心大模型的智能體構(gòu)建平臺，為開發(fā)者提供低成本的開發(fā)方式，支持廣大開發(fā)者根據(jù)自身行業(yè)領(lǐng)域、應(yīng)用場景，采用多樣化的能力、工具，打造大模型時代的原生應(yīng)用。
Waymo（Alphabet子公司）
Waymo 被認為是全球成熟的自動駕駛公司之一，早期便在自動駕駛出租車領(lǐng)域展開測試。據(jù)介紹，Waymo 已經(jīng)實現(xiàn)了L4級自動駕駛，且其自動駕駛出租車在美國部分城市（如鳳凰）城）已投入運營。技術(shù)方面，Waymo為其自動駕駛運營推出了一種新的人工智能研究模型，稱為EMMA（端到端多模式模型）。該模型仍處于研究階段，尚未在運營車輛中使用。EMMA模型使用基于Gemini語言模型的真實世界知識，并采用端到端方法，預(yù)計最終將使自動駕駛汽車直接從傳感器數(shù)據(jù)和實時駕駛場景中運行。Waymo強調(diào)其對大型語言模型（LLM）和視覺語言模型（VLM）的使用，并將其架構(gòu)稱為Waymo基礎(chǔ)模型。
蔚來汽車（NIO）
作為新造車勢力的典范，蔚來在智能駕駛方面交出了一份不錯的答卷。目前，蔚來汽車在自動駕駛技術(shù)、自研智能駕駛芯片及智能系統(tǒng)方面都有顯著進展。蔚來發(fā)布了其全新的智能系統(tǒng)“Banyan·榕3.0.0”，該系統(tǒng)集成了超130項智能新體驗，包括NOMI、全景數(shù)字空間、AI智能底盤、NIO Link全景互聯(lián)、用車體驗升級五大板塊。其搭載的自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全場景和全天候的感知能力，通過深度學(xué)習(xí)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，不斷提升自動駕駛的準確性和安全性。另外， 蔚來搭載的智能駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航、車道保持、自動泊車等功能，大大提高了駕駛的便利性和安全性。
小鵬汽車（XPEV）
小鵬汽車發(fā)布了鯤鵬超級電動體系，該系統(tǒng)基于全域800V高壓碳化硅平臺，搭載5C超充AI電池、混合碳化硅同軸電驅(qū)、靜音增程器和AI電池醫(yī)生等技術(shù)。小鵬汽車自研的圖靈AI芯片已經(jīng)跑通最新版本的智駕功能，可適配L4級自動駕駛安全需求。圖靈AI芯片作為全球首顆可同時在AI汽車、AI機器人、飛行汽車中應(yīng)用的芯片，專為AI大模型定制，集成了2個自研的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理大腦（NPU）、2個獨立圖像信號處理器（ISP），擁有強大的計算支撐。值得注意的是，小鵬汽車已經(jīng)發(fā)布了全球首款量產(chǎn)的分體式飛行汽車——小鵬匯天飛行汽車，只需5分鐘就能快速上手?？罩兄邱{能夠自動規(guī)劃線路，一鍵報備即可起飛。
理想汽車（Li Auto）
理想汽車的智能駕駛技術(shù)獲得了多項技術(shù)認證和學(xué)術(shù)成就。例如，雙系統(tǒng)、世界模型等技術(shù)發(fā)表在ECCV和CoRL等頂級學(xué)術(shù)會議上。在最新的OTA 6.5版本車機系統(tǒng)中，理想汽車新增了車位到車位智能駕駛、R-MAI后向誤加速抑制、R-AEB后向自動緊急制動等功能。理想汽車的智能駕駛技術(shù)已經(jīng)能夠應(yīng)對狹窄小區(qū)道路、環(huán)島、掉頭或復(fù)雜施工場景等復(fù)雜路況，升級后的車輛還支持全國高速收費站ETC自主通行，自動將導(dǎo)航終點匹配至AVP代客泊車路線，實現(xiàn)了全程無斷點的智能駕駛體驗。
福特汽車（Ford）
福特的自動駕駛項目名為“Ford Autonomous Vehicles”。福特與Argo AI合作，在美國和歐洲進行L4級自動駕駛測試。2022年，福特開始了自動駕駛出租車和貨運服務(wù)的試運營，目標是自動駕駛技術(shù)商業(yè)化。
蘋果（Apple）
蘋果一直在底層開發(fā)自動駕駛技術(shù)，且蘋果的“Project Titan”自動駕駛項目已經(jīng)持續(xù)多年。蘋果的自動駕駛系統(tǒng)依賴其獨特的軟件和硬件生態(tài)，力圖通過其強大的AI技術(shù)和數(shù)據(jù)分析來實現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航。蘋果尚未明確是否會推出自家品牌的汽車，目前更多集中在軟件開發(fā)與合作伙伴（如汽車制造商）上。未來是否會進入市場仍不確定。
以上這些企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展各具特色，當然了，除了本文提到的，還有很多企業(yè)在智能駕駛方面有著一定的成果。不可否認的是，智能駕駛的崛起是技術(shù)進步、市場需求和政策支持共同作用的結(jié)果。未來，隨著技術(shù)的不斷迭代升級和商業(yè)化應(yīng)用的加速推進，智能駕駛將展現(xiàn)出更加廣闊的發(fā)展前景。
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