在人工智能和機器人技術迅速發(fā)展的今天，位于俄勒岡州的創(chuàng)業(yè)公司Agility采用了大型語言模型（LLMs）來與其雙足機器人Digit進行溝通。這種技術被認為將徹底改變機器人的溝通方式、學習過程、外觀和編程方式??。
Agility公司展示了將這項技術整合到Digit中可以實現的成果。在一個示例視頻中，Digit被命令以自然語言指令執(zhí)行任務，如“拿起一盒‘達斯·維達的光劍’顏色的盒子，然后把它移動到最高的塔上”。雖然過程并非瞬間完成，但機器人確實按照描述執(zhí)行了任務??。
Agility指出，他們的創(chuàng)新團隊開發(fā)了這個互動示范，以展示LLMs如何使他們的機器人更加多功能并更快部署。這個演示使人們可以用自然語言與Digit交流，并要求它執(zhí)行任務，展現了未來的一瞥??。
自然語言交流是這項技術的一個關鍵潛在應用領域，同時也能通過低代碼和無代碼技術進行系統編程??。例如，豐田研究所的Gill Pratt在介紹他們是如何使用現代生成型AI技術來加速機器人學習時，強調了這些技術的重要性。他們與哥倫比亞大學和麻省理工學院合作，已經教會機器人60種不同的技能??。
麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室的Daniela Rus也指出，生成型AI對于解決運動規(guī)劃問題非常有效。這使得機器人的控制解決方案更快、更流暢、更接近人類。她強調，未來的機器人將會更少機械化，動作將更加流暢和類似人類??。
總的來說，這項技術的潛在應用范圍廣泛且令人興奮。例如，Digit作為一種先進的商用機器人系統，正在亞馬遜配送中心和其他現實世界的場所進行試點，似乎是這項技術的理想候選者。如果機器人要與人類一起工作，它們也需要學會聆聽人類的指令??。這標志著人工智能和機器人技術向著更高級的交互和應用邁出了新的一步。
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