標題：算豐征途“黑石1號”室內外配送機器人——像騎手一樣上門送貨！
隨著無人駕駛技術不斷發(fā)展，無人即時配送也隨之而來。美團2022年無人機配送訂單超10萬單，平均配送時長約12分鐘，較傳統(tǒng)配送模式提效近150%，為用戶節(jié)約近3萬小時等待時間；達達快遞的無人配送開放平臺，也是國內最大的商超無人配送應用方之一，累計無人配送訂單超7萬單。
但是，無人車/無人機配送的弊端也慢慢顯現(xiàn)出來。用戶取貨除了要到無人車泊車點或無人機接駁站取貨，還需要預約時間，這更像是“計劃”而非“即時”，給用戶帶來不好的體驗。
針對機器人“上門配送”的迫切需求，算豐征途發(fā)布了“黑石1號”室內外配送機器人，將推動無人即時配送向規(guī)?；?、常態(tài)化發(fā)展，實現(xiàn)真正意義上的“最后一公里”、“door-to-door”的無人配送。
北京算豐征途科技有限公司是一家具備「AI算法+硬件」全棧設計能力的服務機器人研發(fā)企業(yè)，專注于非結構化道路（人行道、商業(yè)園區(qū)、小區(qū)樓宇等）場景下的L4低速無人駕駛技術應用，其研發(fā)團隊由劍橋、中科院博士和無人駕駛業(yè)內專家組成。迄今自主研發(fā)了「Sophon盤古無人駕駛系統(tǒng)」及室內外全域覆蓋的配送機器人——黑石1號。
產品形態(tài)方面，“黑石1號”車身長670mm、寬550mm、高700mm，前輪采用電子差速驅動，后輪為全向輪，如此小巧的設計和靈活的底盤，使其具備良好的機動性與通過性，可通過大部分樓門和進入電梯，在狹小的空間進行原地轉向，兼具室內外行駛環(huán)境?！昂谑?號”還配備了30L的儲物空間，與配送員的配送箱一樣，可滿足大多數(shù)即時配送的需求。
無人駕駛方面，“黑石1號”搭載了算豐征途自研的「Sophon盤古無人駕駛系統(tǒng)」。多傳感器融合方案，使“黑石1號”具備優(yōu)秀的定位和感知功能，無論在室外和室內的場景下，都能實現(xiàn)厘米級定位和感知；規(guī)劃控制方案，使得“黑石1號”在全局路徑規(guī)劃以及自主避障方面也可以做到毫秒級的響應時間。此外，“黑石1號”還配備了物聯(lián)網模塊，自主控制門禁、電梯、閘機等IoT設備，實現(xiàn)室內外、跨樓層的全域配送。
在路權方面，“黑石1號”在室外執(zhí)行配送任務時，全程將在人行道上行駛，過馬路時走斑馬線，屬于非機動車范疇。雖然現(xiàn)有法律沒有對機器人或無人車在人行道行駛進行明確規(guī)定，但“黑石1號”的設計也參考了電動車新國標標準，將嚴格遵守《道路交通安全法》和各地方政府關于非機動車行駛的法律法規(guī)。
可以說“黑石1號”室內外配送機器人的誕生，填補了“最后一公里”無人配送的最后一塊空白，讓機器人真正的像騎手一樣上門送貨，給用戶足不出戶就能取件的美好體驗，賦能無人即時配送行業(yè)。
原創(chuàng)文章，作者：陳晨，如若轉載，請注明出處：http://m.2079x.cn/article/589688.html
