高精度地圖是自動駕駛和高級別輔助駕駛的專用電子地圖，隨著自動駕駛走向規(guī)?；瘧?yīng)用，對高精度地圖的高精度、多要素、高“鮮”度等方面也不斷提出新的要求。而今年8月起，自然資源部先后印發(fā)了多部關(guān)于高精度地圖測繪和數(shù)據(jù)安全的新規(guī)定，高精地圖的未來發(fā)展以及數(shù)據(jù)合規(guī)等諸多問題成為汽車、地圖等行業(yè)都備受關(guān)注的焦點。
2022年11月10日，由泰伯網(wǎng)、泰伯智庫聯(lián)合主辦的“數(shù)據(jù)合規(guī)與智能汽車發(fā)展研討會”在京舉行，同時會上發(fā)布了由泰伯智庫主編的《2022高精度地圖技術(shù)與應(yīng)用白皮書》。該白皮書總結(jié)了高精地圖發(fā)展現(xiàn)狀，全面梳理高精地圖技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈，也凸顯了高精地圖對自動駕駛的角色重要性和價值意義，為進(jìn)一步推動高精地圖商業(yè)化、促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供決策參考。
自然資源部地圖技術(shù)審查中心處長陳會仙表示，車企和圖商只有加強合作，充分挖掘時空數(shù)據(jù)的價值，才能推動我國自動駕駛的進(jìn)程，只有保障安全合規(guī)的前提下充分挖掘數(shù)據(jù)的價值，才能掌握發(fā)展的主動權(quán)。
從輔助駕駛到高階自動駕駛，高精度地圖的重要價值和作用
今年1-9月，我國汽車市場銷量中，前裝L2級輔助駕駛搭載量為395.19萬輛，同比增長69.53%，前裝搭載率為27.69%。今年8月1日，深圳首次從政策層面允許L3級自動駕駛汽車上路。業(yè)界普遍認(rèn)為，2025 年以后將是高級別自動駕駛的重要發(fā)展期，2030 年以后將進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用期。
高精度地圖作為自動駕駛汽車感知周圍環(huán)境信息的重要組成部分，也在自動駕駛升級過程中起到重要作用。據(jù)白皮書顯示，輔助駕駛階段，高精地圖是多重融合感知的安全冗余。此階段雖然傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖仍可以發(fā)揮重要作用，但面對雨雪、大霧等極端惡劣天氣，車身傳感器以及傳統(tǒng)導(dǎo)航電子地圖都具有局限性，并不能夠保障安全駕駛。此時高精度地圖作為超視距傳感器，可為汽車提供重要的先驗知識作為安全冗余保障。對于自動駕駛的量產(chǎn)應(yīng)用來說，高精地圖仍然有其獨特的、不可忽視的價值。
高精地圖技術(shù)體系迭代，滿足自動駕駛發(fā)展需求
高精度地圖生產(chǎn)流程包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)編輯、安全處理、地圖審查和發(fā)布五個主要模塊。據(jù)介紹，針對道路場景、交通信息的發(fā)展和變化，目前行業(yè)內(nèi)高精度地圖的更新頻率以季度、月度更新為主，針對高優(yōu)區(qū)域和關(guān)鍵屬性，可以做到天級甚至小時級的更新。更新頻率越快，相應(yīng)成本越高，與之匹配的采集手段也有不同。以騰訊為例，主要通過大規(guī)模高精采集車隊，基于自研一體化高精采集平臺，實SD/ADAS/HD/街景一體化采集，可做到數(shù)據(jù)同源、質(zhì)量同級。同時，通過眾源模式、車企合作等方式，提高更新頻率。
【騰訊“三圖合一”智駕地圖】
針對自動駕駛場景，高精度地圖需要涵蓋更加豐富精細(xì)的道路元素，如車道線、防護(hù)設(shè)施、 交通燈、車道坡度、曲率等內(nèi)容。信息數(shù)據(jù)的自動化處理，可以說是高精度地圖生產(chǎn)流程中的核心部分。目前行業(yè)代表的技術(shù)模式，是騰訊大地通途的點云感知+圖像融合方式，提升了要素識別的召回率和準(zhǔn)確率；并在此基礎(chǔ)上，使用融合寫入服務(wù)將自動識別到的要素預(yù)先寫入數(shù)據(jù)，輔以人工核實校正，提升作業(yè)效率。針對數(shù)據(jù)更新， 騰訊還通過發(fā)現(xiàn)變化前置、數(shù)據(jù)差分、自動融合等多種手段，將現(xiàn)實變化部分提取出來，可大幅減少更新的工作量。
系列新規(guī)要求下，高精地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的采集測繪以及自動駕駛的訓(xùn)練數(shù)據(jù)采集均屬于測繪數(shù)據(jù)采集與處理的范圍，不僅需要符合網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、個人信息保護(hù)相關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定，還應(yīng)符合測繪相關(guān)的法律法規(guī)。圖商對全部的數(shù)據(jù)采集、傳輸、存儲、生產(chǎn)、使用、銷毀負(fù)責(zé)，關(guān)聯(lián)企業(yè)受連帶責(zé)任。
新型合作模式出現(xiàn)，圖商與車企關(guān)系將被重塑
以往我國對地圖甲級測繪資質(zhì)審核比較嚴(yán)格，隨著高精度地圖的量產(chǎn)應(yīng)用，以及自動駕駛采集數(shù)據(jù)量的爆發(fā)，相關(guān)部門對地圖數(shù)據(jù)的使用監(jiān)管日趨嚴(yán)格。汽車企業(yè)若需開展自動駕駛業(yè)務(wù)，必須獲得資質(zhì)或與有資質(zhì)的圖商合作。原本部分車企通過投資并購等方式，獲得了甲級測繪資質(zhì)，但在2021年至今的復(fù)審中，通過復(fù)審的企業(yè)只有19家，相較于此前具備甲級測繪資質(zhì)的企業(yè)數(shù)大幅減少。特別是外商投資企業(yè)，將無法獲得相關(guān)資質(zhì)。
由于高精度地圖具有動態(tài)交互、實時更新等特點，未來圖商與車企之間的關(guān)系及合作模式，也將發(fā)生改變。據(jù)白皮書介紹，一方面，未來圖商的盈利模式，將由過去向車企售賣 licence 逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┮幌盗谢诟呔貓D數(shù)據(jù)服務(wù)，如數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺建設(shè)、數(shù)據(jù)合規(guī)等。另一方面，高精地圖廠商也逐漸從單一數(shù)據(jù)服務(wù)商向自動駕駛解決方案提供商轉(zhuǎn)變，圖商與車企的角色關(guān)系將被重塑，各自的商業(yè)利益、生態(tài)關(guān)系需要綁定的更深。
面向大規(guī)模車輛的車云數(shù)據(jù)閉環(huán)能力正在成為決勝自動駕駛量產(chǎn)的關(guān)鍵。數(shù)據(jù)閉環(huán)可能也是自動駕駛行業(yè)改變當(dāng)前基于測繪能力和測繪目標(biāo)所制作的高精地圖的最有力的支撐。圖商不僅要為車企提供“實時”和“高精度”的地圖數(shù)據(jù)，更為重要的是能夠為車企提供安全合規(guī)使用數(shù)據(jù)的能力。數(shù)據(jù)上云，圖云一體化發(fā)展，則成為圖商為車企提供安全合規(guī)使用數(shù)據(jù)的重要途徑之一。
【騰訊大地通途-高精地圖及云安全相關(guān)合規(guī)資質(zhì)】
2022年，騰訊在上海發(fā)布了行業(yè)首個轉(zhuǎn)為智能汽車行業(yè)打造的專屬一站式智能汽車云解決方案，以可信的行業(yè)云平臺為基礎(chǔ)底座，提供自動駕駛研發(fā)與運營工具鏈、智能座艙研發(fā)、智能駕駛地圖、運營服務(wù)等能力，助力車企在智能汽車研發(fā)、運營各環(huán)節(jié)的降本增效。同時，基于一站式服務(wù)，可以提供覆蓋業(yè)務(wù)、行為、數(shù)據(jù)的合規(guī)體系，確保企業(yè)能夠全方位滿足合規(guī)要求。
騰訊智能汽車云解決方案
面對未來行業(yè)發(fā)展，白皮書也根據(jù)目前存在的問題提出了建議。特別是針對數(shù)據(jù)安全合規(guī)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，管理機制需要不斷的創(chuàng)新，數(shù)據(jù)加密方式有待進(jìn)一步技術(shù)驗證和升級，行業(yè)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)需要進(jìn)一步加快落地實施。2022年8月，自然資源部公布了北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶等六個城市將開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點，騰訊大地通途首批獲得了廣州、深圳兩個試點城市高精度地圖資質(zhì)，將重點開展城市高級別自動駕駛、智慧交通等相關(guān)應(yīng)用的探索。
在本次研討會上，自然資源部國土測繪司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示， 發(fā)展是第一要務(wù)，在守牢安全底線的前提下，國家將積極扶持智能網(wǎng)聯(lián)汽車新技術(shù)、新業(yè)態(tài)發(fā)展，為交通高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航。
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