隨著自動駕駛技術在全球的迅速興起，自動駕駛測試評價相關標準逐漸成為了眾多國際標準化組織工作的重點方向。
近日，由我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領域國際標準ISO34501《道路車輛自動駕駛系統(tǒng)測試場景詞匯》正式發(fā)布。
該標準是自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎性標準，滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關工作時采用標準化語言描述測試場景的需求，將廣泛應用于全球智能網聯(lián)汽車自動駕駛技術及產品的研發(fā)、測試及管理中。
此次標準的制定，是由我國聯(lián)合德國、日本、英國、荷蘭、美國等二十余個國家的專家共同規(guī)劃完成。
其中，騰訊作為全國汽車標準化技術委員會智能網聯(lián)汽車分技術委員會成員，基于自身在自動駕駛虛擬仿真測試以及數(shù)字孿生等方面的實踐經驗，參與了標準制定過程。
市場熱、成本高、安全冗余…
仿真平臺道路測試“挑大梁”
近幾年，隨著利好政策的深入推進，自動駕駛市場熱度不減，呈上升態(tài)勢。艾瑞咨詢預計，隨著自動駕駛產品滲透率加速提升，到2025年，中國僅乘用車輔助駕駛市場規(guī)模就將達到1048億元，年均復合增長率達到26.9%。
但是，熱度的快速蔓延與場景落地還沒有實現(xiàn)完美的“齊步走”。從最初的L0級應急輔助階段，到現(xiàn)在各大車企陸續(xù)面世的L2/L3級新車，現(xiàn)在老百姓們實際可以體驗到的最多只是支持有條件的車輛半接管輔助功能，那些更高級別的自動駕駛技術仍然還只停留在測試場內。
關于自動駕駛道路測試，行業(yè)里一直有一個“177億公里”的說法，只有達到這個里程，自動駕駛技術的可靠性才能達到相對理想的置信區(qū)間。
然而，巨額的時間和金錢投入是自動駕駛算法演進面臨的重要問題。在全球頭部企業(yè)Waymo以及國內諸多企業(yè)的路測實踐中，漂亮的測試里程數(shù)據(jù)背后實際上卻是無底洞一般的時間和資本投入，這不禁讓人思考這一條“完美算法”的演進之路是否同時也是一條“燒錢之路”。
復雜路況仿真
另外，隨著今年深圳市允許L3級別自動駕駛車輛合法上路等政策的發(fā)布，如何保障駕乘安全也是企業(yè)和用戶非常重視的問題。
就目前常見的L2來說，系統(tǒng)有時候會“敏感”和“遲鈍”。為了讓汽車在經過非危險靜止環(huán)境時保持鎮(zhèn)定的駕駛狀態(tài)，或者在遇到低速甚至靜止的危險道路狀況中及時避險，如何恰到好處的保障車輛核心安全冗余，提升整體交通效率和駕乘體驗，也成為自動駕駛道路測試需要解決的問題之一。
基于以上種種思考，《中國自動駕駛藍皮書2020》曾發(fā)布數(shù)據(jù)稱，目前行業(yè)的普遍解決共識是：通過仿真平臺完成99.9%測試量，封閉測試完成0.09%，最后0.01%實路測試，以此保障自動駕駛研發(fā)更安全、高效、經濟。以5G、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算、數(shù)字孿生等前沿技術為支撐，現(xiàn)實中無法完成的測試體量可以交由虛擬仿真平臺來完成。目前，騰訊等互聯(lián)網科技企業(yè)已經依托自身的技術優(yōu)勢在這方面進行了一系列的有效的落地實踐。
數(shù)據(jù)驅動自動駕駛測試應用
實時孿生輔助智能決策
騰訊在2016年就開始布局自動駕駛，并將虛擬仿真技術作為重點業(yè)務之一。
2017年，騰訊研發(fā)模擬仿真平臺的三維場景及傳感器仿真、數(shù)據(jù)驅動交通流模擬豐富的測試場景、場景型云仿真及虛擬城市型云仿真并行等核心能力，使騰訊自動駕駛虛擬仿真平臺處于國內領先地位。
騰訊發(fā)布自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim，作為業(yè)內首個由游戲技術和真實數(shù)據(jù)雙擎驅動的虛擬仿真平臺，其在真實性、全面性、可視化、輕量化、標準化等方面行業(yè)領先，讓自動駕駛在虛擬世界進行測試和學習，成本有了很大的降低，曾先后獲評數(shù)博會領先科技成果獎、入選國家“十四五”中重點研發(fā)計劃等。
TAD Sim 2.0
取得諸多突破和成就的原因在于，騰訊自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim在研發(fā)和應用過程中融合了騰訊多方面的數(shù)字技術。
一方面，憑借在高精度地圖、游戲技術、AI等領域的深度積累，騰訊自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim使用了人工智能算法，有效實現(xiàn)了自動駕駛道路測試場景的高精度、自動化三維重建，保證測試系統(tǒng)的仿真結果與場地實驗數(shù)據(jù)一致性大于95%，有效保證業(yè)內領先的測試真實有效性。
另一方面，騰訊將數(shù)字孿生技術應用在自動駕駛研發(fā)測試上，輔助道路測試和決策，產生“1+1大于2”的效果。
仿真視頻與路測視頻對比
從本質上而言，自動駕駛實際上是一種社會行為，需要與周邊的車、路環(huán)境協(xié)同互動。所以在自動駕駛決策訓練中，車輛和人員都需要更多的感知信息，確保安全高效行駛。
騰訊實時孿生技術通過感知、計算以及推演、決策等能力優(yōu)勢，能夠站在“上帝視角”輔助自動駕駛決策，實現(xiàn)對交通場景的幾何還原、物理還原、邏輯還原能力以及高并發(fā)能力，有效降低道路測試風險，提升測試過程安全性，降低測試的時間和資金成本，提高開發(fā)迭代效率。
目前，騰訊自動駕駛虛擬仿真系統(tǒng)TAD Sim已在國家智能網聯(lián)汽車（長沙）測試區(qū)、中國汽車技術研究中心、國家汽車質量監(jiān)督檢驗中心（湖北）、深圳5G+智能網聯(lián)測試示范平臺等檢測機構以及多家國內外頭部汽車企業(yè)落地應用，突破自動駕駛領域物理空間與數(shù)字空間的界限，有效提高自動駕駛道路測試仿真測試成果效率。
下一步，工信部將組織相關單位，繼續(xù)深入發(fā)揮我國汽車產業(yè)應用優(yōu)勢，持續(xù)提升我國在國際標準法規(guī)體系建設和產業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。
在此過程中，騰訊等企業(yè)將深挖數(shù)字孿生等數(shù)字技術產業(yè)價值，豐富自動駕駛測試和應用場景，加快推進自動駕駛應用落地以及行業(yè)測試評價能力建設。
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