小米專利可提升車輛軌跡預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度

天眼查App顯示,8月16日,小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“車輛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

天眼查App顯示,8月16日,小米汽車科技有限公司申請(qǐng)的“車輛軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示,該方法包括:獲取車輛場(chǎng)景中目標(biāo)對(duì)象信息,獲取車輛的參考?xì)v史軌跡和多個(gè)參考候選軌跡,根據(jù)目標(biāo)對(duì)象信息和參考?xì)v史軌跡,從多個(gè)參考候選軌跡中確定目標(biāo)軌跡。本公開能夠有效避免預(yù)測(cè)所得軌跡過(guò)度發(fā)散,提升車輛軌跡預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確度,進(jìn)而提升車輛自動(dòng)駕駛的安全性。

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