近日，有媒體報道，理想汽車近期成立了“端到端自動駕駛”的實體組織，整體 200 人出頭，同時公司其他團隊一些成員也在靈活支援項目。
報道稱，理想智能駕駛團隊主要分為算法研發(fā)、量產(chǎn)研發(fā)兩個大組，團隊約 800 人?！岸说蕉恕钡难邪l(fā)主力部署在算法研發(fā)組，由理想智能駕駛技術研發(fā)負責人賈鵬負責。
算法研發(fā)組下設感知算法、行為智能、認知智能等組?！案兄惴ā庇沙＠柚鲗?；“行為智能”包含端到端架構、端到端模型、控制模型等，由楊毅負責；“認知智能”包含認知模型、云端模型等，實際由詹錕負責。
量產(chǎn)研發(fā)組由量產(chǎn)負責人王佳佳負責，包含智能行車、智能泊車、智能安全等。賈鵬與王佳佳均向理想智能駕駛負責人郎咸朋匯報。
據(jù)悉，今年 6 月，理想汽車董事長兼 CEO 李想在 2024 中國汽車重慶論壇上透露，第三季度將向測試用戶推出通過 300 萬 Clips （預訓練模型）訓練出來的端到端 + VLM （視覺語言模型）的監(jiān)督型自動駕駛體系。今年年底到明年年初，將推出超過 1000 萬 Clips 訓練的監(jiān)督型自動駕駛體系。
在 7 月 5 日舉行的理想智能駕駛夏季發(fā)布會期間，理想汽車宣布，端到端 + 視覺語言模型早鳥計劃正式啟動，號稱可讓車更智能、更像人。
理想汽車稱端到端模型的優(yōu)勢在于“高效傳遞”和“高效計算”兩方面：端到端是一體化的模型，信息都在模型內(nèi)部傳遞，具有更高上限，用戶所能感受到的整套系統(tǒng)的動作、決策都“更加擬人”；一體化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延遲更低，用戶可感知到“眼”“手”協(xié)調一致，車輛動作響應及時。
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