2023年被視為城市高階智駕元年。在這場(chǎng)轟轟烈烈的進(jìn)城戰(zhàn)背后，圍繞“無(wú)圖”化技術(shù)路線的爭(zhēng)論也上升到史無(wú)前例的高度。
剛剛結(jié)束的的廣州車(chē)展期間，元戎啟行無(wú)高精度地圖的高階智駕方案開(kāi)始在廣州城區(qū)進(jìn)行路測(cè)，這套方案的名字直接被定為“mapfree”，也就是“無(wú)圖”。
最近智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商MAXIEYE也公布將于月底舉辦新品發(fā)布會(huì)，其中一個(gè)重磅產(chǎn)品就是“NOA真無(wú)圖”，而發(fā)布會(huì)主題定為“虛實(shí)之間”也是直接指向智能駕駛的真假“無(wú)圖”爭(zhēng)論。
在國(guó)內(nèi)車(chē)企開(kāi)卷城區(qū)高階智駕“開(kāi)城大戰(zhàn)”時(shí)，特斯拉FSD落地中國(guó)也有了實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。就在幾天前，特斯拉中國(guó)車(chē)主手冊(cè)更新了FSD Beta功能說(shuō)明，引發(fā)網(wǎng)友熱議，同時(shí)特斯拉中國(guó)已確認(rèn)FSD入華“確實(shí)正在推進(jìn)中”。
特斯拉正是最早采用“去高精地圖”路線的企業(yè)，在BEV（Bird Eye View，鳥(niǎo)瞰圖）純視覺(jué)技術(shù)方案下，依靠攝像頭構(gòu)建出實(shí)時(shí)的車(chē)道級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
隨著特斯拉BEV技術(shù)路線得到驗(yàn)證，擺脫高精地圖開(kāi)始成為國(guó)內(nèi)越來(lái)越多企業(yè)的重點(diǎn)研發(fā)方向。近期以華為、小鵬為代表的國(guó)內(nèi)頭部智能駕駛領(lǐng)域的企業(yè)，也都公布了基于“無(wú)圖”的開(kāi)城落地計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模以及低成本的城市高階智駕方案落地。
在頭部玩家的帶動(dòng)下，“去圖化”、“無(wú)圖化”開(kāi)始成為國(guó)內(nèi)智駕行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì)。與此同時(shí)，也有圖商針對(duì)“無(wú)圖”發(fā)起公開(kāi)反擊。
關(guān)于“無(wú)圖”技術(shù)路線的爭(zhēng)論背后，高精地圖真的是偽需求嗎？長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，“無(wú)圖”技術(shù)路線是否真的可行？圖商們又該如何破局？
（1）真“無(wú)圖”還是假“無(wú)圖”？
盡管目前“無(wú)圖”技術(shù)路線仍存在爭(zhēng)議，但是高精地圖被車(chē)企和智駕供應(yīng)商嫌棄已經(jīng)是不爭(zhēng)的事實(shí)。
由于采集成本高、更新頻率低、耗時(shí)長(zhǎng)等局限性，高精地圖已經(jīng)被視作制約高階輔助駕駛難以從高速路快速拓展至城市道路的主要原因之一。再加上高精地圖獲取資質(zhì)難、審圖流程復(fù)雜，導(dǎo)致高階智駕在進(jìn)入城市場(chǎng)景時(shí)，遭遇大規(guī)模復(fù)制的泛化挑戰(zhàn)。
這也是為什么目前高階智能駕駛僅在部分開(kāi)放高精地圖應(yīng)用試點(diǎn)的城市量產(chǎn)落地，比如廣州、深圳、上海、北京等。
在特斯拉的“無(wú)圖”FSD進(jìn)入中國(guó)前，華為已經(jīng)在今年9月官宣，擺脫高精地圖的HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)將在年底實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開(kāi)的城區(qū)智駕領(lǐng)航輔助。小鵬汽車(chē)更是在今年的1024科技日上高調(diào)喊出“無(wú)圖”戰(zhàn)爭(zhēng)已經(jīng)結(jié)束，挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)XNGP在全國(guó)主要城市路網(wǎng)（含1-4級(jí)道路）全覆蓋。
準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，行業(yè)內(nèi)對(duì)于“無(wú)圖”技術(shù)路線的定義是指“去高精地圖”，而不是寬泛意義上的不需要任何地圖，畢竟SD標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖在智駕方案中還是必不可少的。
即便如此，目前國(guó)內(nèi)車(chē)企和智駕供應(yīng)商推出的所謂“無(wú)圖”方案，在實(shí)際的落地中依然還處于“有圖就用圖、能用圖就用圖”的階段，并非完全不用高精地圖。
即便特斯拉實(shí)際上也并未完全拋棄地圖甚至高精地圖，只不過(guò)不是由專(zhuān)業(yè)圖商提供，而是由“眾包”形式來(lái)繪制駕駛所需要的地圖，通過(guò)已售車(chē)輛收集道路信息，然后繪制地圖，部署在車(chē)端。
程鵬透露，四維圖新做過(guò)一些測(cè)試，發(fā)現(xiàn)目前聲稱(chēng)“無(wú)圖”的車(chē)企，遮住所有傳感器之后，仍然有地圖信息，也就是說(shuō)這些企業(yè)仍然采用了地圖方案。
相比于“無(wú)圖”的說(shuō)法，更多企業(yè)采用了“不依賴(lài)高精地圖”的表述，從字面意思來(lái)看更是意味著沒(méi)有完全擺脫高精地圖：“不依賴(lài)”不等于“完全不用”，只是降低了對(duì)高精地圖的依賴(lài)度而已。
整體來(lái)看，車(chē)企大肆宣傳的“無(wú)圖”過(guò)于偏離事實(shí)，而更多號(hào)稱(chēng)“無(wú)圖”的產(chǎn)品還僅限于小批量測(cè)試，能否大規(guī)模量產(chǎn)還有待市場(chǎng)驗(yàn)證。
（2）“無(wú)圖”的技術(shù)挑戰(zhàn)
“無(wú)圖”化作為主流趨勢(shì)的宣傳口徑與實(shí)際落地情況的不匹配背后，更高的技術(shù)門(mén)檻也是不容忽視的客觀現(xiàn)實(shí)，無(wú)論是感知、算法模型、規(guī)劃控制，還是數(shù)據(jù)量的訓(xùn)練都提出更高的考驗(yàn)，不僅工程量巨大，技術(shù)復(fù)雜程度也更高。
不同于我們熟悉的SD導(dǎo)航地圖，高精地圖相當(dāng)于具備“超視距”感知能力的傳感器，本質(zhì)上能夠解決感知和定位的問(wèn)題。在傳感器失效時(shí)，高精地圖還相當(dāng)于一雙不受干擾的“上帝之眼”，能夠提供更多的安全冗余。
如果不使用高精地圖，完全依靠車(chē)端傳感器將收集到的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)生產(chǎn)和構(gòu)建成矢量地圖，同時(shí)車(chē)輛還要對(duì)鳥(niǎo)瞰視角下動(dòng)態(tài)目標(biāo)物的 4D 信息（車(chē)輛速度/距離等）及靜態(tài)目標(biāo)物的 3D 信息（車(chē)道線/路沿等）進(jìn)行多幀時(shí)序前融合，根據(jù)對(duì)像素位置關(guān)系的理解，在空間-時(shí)序維度上進(jìn)行建模，形成全面的場(chǎng)景認(rèn)知。
這首先就對(duì)車(chē)輛的感知能力提出更大挑戰(zhàn)，特別是在相對(duì)復(fù)雜的路口、車(chē)道線缺失路口、長(zhǎng)實(shí)線多路口等場(chǎng)景下，以及實(shí)時(shí)與其他道路參與者博弈時(shí)，車(chē)輛要做到足夠精準(zhǔn)和穩(wěn)定地識(shí)別存在很高難度。
其次車(chē)輛的即時(shí)決策能力要求也更高，沒(méi)有了高精地圖的提前規(guī)控，“汽車(chē)大腦”需要根據(jù)車(chē)道線、路口等場(chǎng)景實(shí)時(shí)給出判斷。
與此同時(shí)，在車(chē)端部署B(yǎng)EV+Transformer算法模型需要處理的數(shù)據(jù)量呈指數(shù)級(jí)上升，這背后需要投入的技術(shù)和資源同樣不容小覷。這也是為什么特斯拉、小鵬、毫末智行、理想等紛紛布局落地智算中心。
從現(xiàn)階段的試駕體驗(yàn)來(lái)看，在有高精地圖覆蓋的區(qū)域，城市高階智駕的功能更加豐富、體驗(yàn)也更流暢，而一旦到了無(wú)高精地圖的區(qū)域，整體表現(xiàn)就會(huì)大打折扣。
何小鵬也曾提到：“只是在全國(guó)道路上開(kāi)起來(lái)，這沒(méi)什么難度，但要想開(kāi)得好，那很難?！?/p>
所謂“無(wú)圖”的落地進(jìn)展并沒(méi)有宣稱(chēng)的順利，《出行范兒》也從多位業(yè)內(nèi)人士了解到，如果還沒(méi)有做過(guò)或者做好以高精地圖地圖為基礎(chǔ)的高階智駕方案，直接切入“無(wú)圖”方案，會(huì)面臨更高的技術(shù)門(mén)檻。
甚至有業(yè)內(nèi)人士指出，如果有一份現(xiàn)成的高精地圖擺在車(chē)企和智駕供應(yīng)商面前，大概率都會(huì)很難拒絕。如果這份地圖能同時(shí)解決成本和鮮度的痛點(diǎn)，那對(duì)于車(chē)企的誘惑力就更是無(wú)敵了。
（3）圖商們的破局
在高精地圖制約城市高階智駕大規(guī)模量產(chǎn)，而完全“無(wú)圖”的技術(shù)方案又難以短時(shí)間內(nèi)成熟落地的情況下，“輕地圖”成為圖商們?yōu)檐?chē)企提供的低成本解決方案。
所謂的“輕地圖”其實(shí)是處于導(dǎo)航地圖和高精地圖之間的一種地圖形式，其精度、要素豐富度比普通導(dǎo)航地圖高，但弱于高精地圖，在保留智能駕駛所必須的要素上，既能能彌補(bǔ)車(chē)輛感知局限、提供全局視角，又能以低成本的形式實(shí)現(xiàn)快速更新的動(dòng)態(tài)迭代。
比如高德推出的 HQ Live MAP在城市道路上采集的要素從傳統(tǒng)高精地圖的?67?個(gè)減少到?20?多個(gè)，相對(duì)精度也從原來(lái)的10?厘米降低到了1?米。百度的輕地圖方案，成本相比傳統(tǒng)高精地圖下降近80%。
騰訊的HD Air 輕量級(jí)高精數(shù)據(jù)產(chǎn)品、四維圖新推出的高級(jí)輔助駕駛地圖，也都是適應(yīng)市場(chǎng)需求變化推出的成本更低、更新很快的輕地圖方案。
在今年9月的2023騰訊全球數(shù)字生態(tài)大會(huì)?智慧出行專(zhuān)場(chǎng)上，騰訊還發(fā)布了面向自動(dòng)駕駛、艙駕一體的地圖服務(wù)平臺(tái)——智駕云圖，既包括如車(chē)信、限速牌、電子眼，也包括高精數(shù)據(jù)的車(chē)道線、地面交通標(biāo)識(shí)牌等關(guān)鍵要素，而且支持要素級(jí)、最快分鐘級(jí)的在線更新。
本質(zhì)上來(lái)看，感知與輕地圖并不相悖，而是可以形成互補(bǔ)，不少車(chē)企和自動(dòng)駕駛公司也提出了“重感知，輕地圖”的解決方案。
在政策審批上，今年以來(lái)，監(jiān)管部門(mén)提出“高級(jí)輔助駕駛地圖”的概念，與高精度地圖做區(qū)分，多個(gè)城市也已放寬地圖審批，一定程度上也有利于“有圖”智能駕駛方案加速落地。
隨著自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)深水區(qū)，地圖的服務(wù)模式也正在發(fā)生改變。
百度智能駕駛事業(yè)群組智能汽車(chē)業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蘇坦表示，純粹意義上的無(wú)圖不會(huì)在終局發(fā)生，不論是有圖、無(wú)圖還是高精、超清，智能駕駛本質(zhì)上需要兼顧體驗(yàn)與安全。
騰訊地圖副總裁、騰訊數(shù)字孿生業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人張少宇也表達(dá)了同樣的觀點(diǎn)，地圖不再是單純提供導(dǎo)航功能，還要思考如何提升駕駛體驗(yàn)和安全。
以騰訊智駕云圖為例，通過(guò)基于AI大模型的環(huán)境經(jīng)驗(yàn)圖層和駕駛行為經(jīng)驗(yàn)圖層的合作共建，騰訊智駕云圖還能提供傳統(tǒng)地圖不具備的彎道建議車(chē)速、顛簸路段建議車(chē)速、行人易穿行道路信息等更豐富的駕駛經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的駕駛行為更加接近“老司機(jī)”。
如果圖商推出了便宜好用且符合城市高階智駕需求的地圖方案，又能大幅度提升車(chē)輛安全性，車(chē)企還有什么理由拒絕？
（4）結(jié)語(yǔ)
面向城市高階智能駕駛，圖商依然有著不可替代的重要性。
真假“無(wú)圖”的爭(zhēng)議背后，并不是不需要“圖”，而是需要更具性?xún)r(jià)比的、更輕更快更符合城市高階智駕的圖，最終目的都是實(shí)現(xiàn)快速規(guī)?；涞亍?/p>
對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，完全擺脫高精地圖仍是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程，在“無(wú)圖”技術(shù)方案完全成熟以前，借助輕地圖、高級(jí)輔助駕駛地圖去落地更多城市，仍是普及高階智駕功能的重要路徑。
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原創(chuàng)文章，作者：陳晨，如若轉(zhuǎn)載，請(qǐng)注明出處：http://m.2079x.cn/article/599877.html
