就在前陣子拉斯維加斯舉辦的2025展會(huì)上，石頭科技向大家展示了科幻的機(jī)械手技術(shù)。其實(shí)，這項(xiàng)技術(shù)距離我們并不遙遠(yuǎn)，它現(xiàn)在就可以走進(jìn)大眾生活。而這就是全球首創(chuàng)機(jī)械手技術(shù)的石頭自清潔掃拖機(jī)器人G30 Space探索版。它到底有什么黑科技？又將如何改寫我們?nèi)粘Ｉ畹闹悄芮鍧嵎绞剑?/p>
相信大家看到石頭G30 Space探索版的形態(tài)，第一反應(yīng)大概是：這小小的掃拖機(jī)器人，怎么收納一條機(jī)械手呢？來，給大家看一下。石頭G30 Space探索版的頂部有一塊蓋板，蓋板可以向外移動(dòng)，里面藏著的就是機(jī)械手了。機(jī)械手采用石頭全球首創(chuàng)的五軸折疊仿生設(shè)計(jì)。同時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)內(nèi)部器件的合理布局，石頭還專門優(yōu)化了機(jī)械手與底盤的結(jié)構(gòu)，整體設(shè)計(jì)非常巧妙。這使得G30超薄機(jī)身的特點(diǎn)得到了保留，厚度僅為7.98厘米。在機(jī)械手收入機(jī)身后，石頭G30 Space探索版可以輕松穿梭在低矮區(qū)域完成清潔工作。
當(dāng)然，重中之重還是要看看這個(gè)機(jī)械手如何幫助我們更好地完成清潔任務(wù)。在以往的傳統(tǒng)掃拖機(jī)器人中，遇到小型障礙物時(shí)，通常只能避讓，而不能清潔其底部空間；又或者只能粗魯?shù)匕阉驳揭贿?，事后只能靠我們手?dòng)清理。而機(jī)械手的作用就是代替我們的雙手，它可以把障礙物撿起來再清潔?？梢哉f，以前的清潔是二維的，而有了機(jī)械手之后，智能清潔就打開了三維世界的大門。
它的打掃邏輯是這樣的：如果遇到鞋子這樣的小型障礙物，石頭G30 Space會(huì)采取標(biāo)記避讓操作，先打掃其他區(qū)域。完成常規(guī)清潔后，它會(huì)回到已標(biāo)記的地方，用機(jī)械手把小型障礙物挪開，再清潔。而如果是遇到紙團(tuán)、襪子等物體時(shí)，它就會(huì)直接伸出機(jī)械手夾起來，再放進(jìn)預(yù)先設(shè)置好的收納區(qū)。整套操作就像娃娃機(jī)一樣行云流水。歸納完之后，再繼續(xù)清潔?？梢哉f，石頭G30 Space探索版就像家里的小管家，主動(dòng)為下班后勞累的你收拾殘局。
其實(shí)，除了清潔以外，這個(gè)機(jī)械手還有其他的玩法。石頭G30 Space探索版的末端設(shè)有攝像頭，與機(jī)身攝像頭組成360度高低視角，可以讓你遠(yuǎn)程監(jiān)控或視頻通話。別以為這個(gè)功能很雞肋，但凡你家有養(yǎng)寵物，就知道這個(gè)功能是多么必要了。甚至，我們還可以設(shè)想未來可能有這樣一個(gè)有趣的場(chǎng)景：你可以遙控夾起逗貓棒，遠(yuǎn)程逗貓。
聊完顛覆性的機(jī)械手技術(shù)，關(guān)于掃拖機(jī)器人的本職工作體驗(yàn)又怎么樣呢？石頭G30 Space搭載全新的智能領(lǐng)航系統(tǒng)3.0，采用三組TOP加兩個(gè)RGB加豎線結(jié)構(gòu)光方案，可以更精準(zhǔn)地識(shí)別或避讓各種物體，建圖也更加完整。機(jī)身頂部也新增了一個(gè)TOP，用作機(jī)械手運(yùn)行時(shí)的空間避讓檢測(cè)，以免損壞機(jī)身。石頭G30 Space可以識(shí)別26類108種障礙物。在打掃過程中，APP會(huì)顯示識(shí)別出來的物體，同時(shí)智能匹配最佳的避障策略?；蛘?，我們也可以根據(jù)障礙物類型進(jìn)行不同的避障或拾取。
與石頭G30S一樣，主刷同樣采用了膠毛一體主刷設(shè)計(jì)。45度傾斜的V型螺旋設(shè)計(jì)，可以讓毛發(fā)更容易地向中間靠攏。配合22000Pa的大吸力，通過中間刀片位置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，避免纏繞。也正是因?yàn)檫@個(gè)設(shè)計(jì)，石頭G30 Space的防纏繞性能通過了行業(yè)權(quán)威認(rèn)證。我試著打掃了一下，可以看到毛發(fā)都清理得干干凈凈，一點(diǎn)殘留都沒有。
除此之外，在越障方面，石頭G30 Space探索版還采用了石頭首創(chuàng)的智能底盤升降功能。它的底盤升降幅度可以達(dá)到4厘米，不管是左右后輪還是前萬向輪，都可以根據(jù)不同的場(chǎng)景進(jìn)行各幅度的升降。如果是面對(duì)地毯，石頭G30 Space探索版還會(huì)同時(shí)升起拖布和邊刷，防止打濕地毯，并打開最高吸力進(jìn)行地毯上的清潔。甚至，你還可以根據(jù)清潔需求，讓石頭G30 Space探索版自動(dòng)拆卸拖布支架，直接從根源上杜絕地毯被打濕的情況。
當(dāng)清潔任務(wù)完成后，G30 Space探索版就會(huì)回到基站進(jìn)行自動(dòng)集塵、補(bǔ)水、充電。另外，基站還可以80度熱水清洗拖布，再以40度的熱風(fēng)烘干。如果家里的長(zhǎng)輩不熟悉使用APP，那也沒關(guān)系，石頭G30 Space探索版自帶R2M的GBT，我們可以使用模糊的語義來對(duì)它下達(dá)指令并進(jìn)行清掃。
總的來說，在我體驗(yàn)了一段時(shí)間之后，石頭G30 Space探索版簡(jiǎn)直顛覆了我對(duì)掃拖機(jī)器人品類的印象。原本我也是G30的用戶，它的各項(xiàng)功能體驗(yàn)我都非常滿意。但是這一次的石頭G30 Space探索版又一次拓寬了我的認(rèn)知。它不僅僅是把清掃維度從二維邁向三維那么簡(jiǎn)單。在如今AI發(fā)展如此迅速的時(shí)代，它是首創(chuàng)的仿生機(jī)械手技術(shù)，搭配足夠充裕的硬件設(shè)計(jì)，使用體驗(yàn)絕對(duì)會(huì)越來越完善。那到時(shí)候，它的想象空間也許就不只是撿撿紙團(tuán)那么簡(jiǎn)單了。
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