中國首款海洋開源大模型“滄淵”發(fā)布，水下機(jī)器人實現(xiàn)語音指令操控

中國首個海洋領(lǐng)域開源大模型OceanGPT（滄淵）日前在杭州正式亮相，開啟海洋智能技術(shù)新篇章。該模型由浙江大學(xué)海洋精準(zhǔn)感知技術(shù)全國重點實驗室牽頭研發(fā)，不僅能進(jìn)行專業(yè)海洋知識問答，更突破性地實現(xiàn)了對聲吶圖像、海洋觀測圖等多模態(tài)數(shù)據(jù)的自然語言解析。其獨創(chuàng)的”慢思考”推理機(jī)制通過領(lǐng)域知識增強，將通用大模型的幻覺錯誤率顯著降低。

更令人矚目的是其顛覆性應(yīng)用場景，用戶僅需發(fā)出”探測海底火山”等自然語言指令，滄淵即可自動生成全套機(jī)器人控制代碼，實現(xiàn)任務(wù)部署與執(zhí)行的全流程自動化。”未來普通漁民也能用語音指揮水下機(jī)器人作業(yè)”，項目負(fù)責(zé)人陳華鈞教授在發(fā)布會上描繪了技術(shù)普惠愿景。該模型還集成MCP協(xié)議支持多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，并可通過端側(cè)部署直接賦能海洋裝備，提升自主作業(yè)效率。

技術(shù)驗證取得突破性進(jìn)展——在浙大海鷹水下機(jī)器人平臺測試中，滄淵將代碼編寫效率從人工”小時級”壓縮至”秒級”。作為歷時兩年研發(fā)的成果，該模型已完成四代迭代：從2023年的基礎(chǔ)框架OceanGPT-1，逐步發(fā)展出知識問答（OceanGPT-basic）、多模態(tài)解析（OceanGPT-omni）和機(jī)器人控制（OceanGPT-coder）三大專業(yè)模塊。其多專家架構(gòu)實現(xiàn)精準(zhǔn)分工：基礎(chǔ)模型處理專業(yè)知識，專用模塊解析海洋數(shù)據(jù)，控制模塊生成執(zhí)行指令，并可融合DeepSeek等通用模型擴(kuò)展能力。