2025年6月4日，易貿(mào)汽車產(chǎn)業(yè)大會同期舉辦的第七屆汽車毫米波雷達前瞻技術(shù)展示交流會上，全球領(lǐng)先的毫米波雷達芯片技術(shù)提供商加特蘭，以其前沿創(chuàng)新的技術(shù)實力和對自動駕駛安全的洞察備受矚目。加特蘭安全架構(gòu)師章赟杰，就當下行業(yè)快速發(fā)展過程中暴露的網(wǎng)絡(luò)安全問題，以《自動駕駛安全基石-毫米波雷達網(wǎng)絡(luò)安全構(gòu)架演變》為主題，向業(yè)內(nèi)分享了最新的研究成果。
自動駕駛繁華背后的陰影，網(wǎng)絡(luò)安全不容忽視
隨著智能輔助駕駛技術(shù)的加速普及，自動駕駛的安全性成為業(yè)界關(guān)注的焦點。章赟杰在演講中首先引用了一起特斯拉Cybertruck電動皮卡的事故案例，該車輛在變道過程中因自動駕駛系統(tǒng)判斷失誤，與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)生碰撞。這一事故暴露出當前視覺主導型自動駕駛方案在復雜道路銜接段的場景適應(yīng)性缺陷，特別是在強逆光、隧道出入口、夜間低照度等復雜場景中，攝像頭的誤檢率顯著上升。
章赟杰指出，通過引入4D毫米波雷達建模和多模態(tài)數(shù)據(jù)閉環(huán)訓練，可以大幅降低感知系統(tǒng)在低照度場景的漏檢率。毫米波雷達憑借其全天候工作能力（強逆光、穿透雨霧、沙塵等）及200米以上有效探測距離，已成為自動駕駛及高級輔助駕駛系統(tǒng)感知層不可替代的核心傳感器。加特蘭已發(fā)布Andes等單片或級聯(lián)方案，為行業(yè)提供不同類型的毫米波雷達芯片解決方案。然而，隨著針對傳感器網(wǎng)絡(luò)攻擊的研究深入，攝像頭、激光雷達，甚至毫米波雷達的網(wǎng)絡(luò)安全風險也日益加劇。
毫米波雷達網(wǎng)絡(luò)安全的挑戰(zhàn)與機遇
章赟杰在演講中詳細分析了針對ADAS傳感器的網(wǎng)絡(luò)攻擊路徑和潛在危害。黑客可以通過逆向工程等手段，對傳感器的協(xié)議進行分析，并利用開放的端口對內(nèi)部的單元發(fā)起載荷偽造攻擊。這類攻擊不僅會導致視頻流失效或替換攻擊，還可能擴展到毫米波雷達點云數(shù)據(jù)注入、激光雷達測距信息篡改等多個方面。
章赟杰強調(diào)，根據(jù)研究，當感知系統(tǒng)發(fā)生數(shù)據(jù)失真或信息完整性失效時，決策算法將面臨顯著的誤判風險。即便采用多源數(shù)據(jù)融合校驗機制，系統(tǒng)仍需消耗額外計算資源進行異常數(shù)據(jù)濾波和多源信息交叉驗證，導致時間敏感型控制指令的生成延遲增加。在高速工況下，這類延遲將削弱安全冗余架構(gòu)的有效性，從而增加事故風險。
網(wǎng)絡(luò)安全無小事，加特蘭的解決方案
面對毫米波雷達網(wǎng)絡(luò)安全的嚴峻挑戰(zhàn)，加特蘭基于EVITA-FULL規(guī)范構(gòu)建了一個縱深防御體系。該體系通過創(chuàng)建獨立安全子系統(tǒng)、部署隔離機制、集成密鑰存儲加密、安全調(diào)試接口、信任鏈啟動引擎及抗側(cè)信道攻擊機制等措施，為雷達系統(tǒng)提供了全面的安全防護。
章赟杰還介紹了加特蘭在雷達通信防護架構(gòu)上的創(chuàng)新。加特蘭采用具備固件防護、數(shù)據(jù)加密及通信報文驗證能力的專用安全芯片，依托芯片級安全能力構(gòu)建防護體系。通過跨層協(xié)同的密碼學原語與安全機制，確保雷達系統(tǒng)在復雜車載環(huán)境中的內(nèi)生安全。
滿足EVITA-FULL規(guī)范的加特蘭硬件安全模塊（HSM）架構(gòu)
此外，演講中還分析了不同雷達架構(gòu)，例如Smart Sensor和Satellite Sensor架構(gòu)在實時數(shù)據(jù)吞吐率以及處理方式方面不同導致的系統(tǒng)差異和不同風險問題，并提出了相應(yīng)的解決方案。但是，Satellite架構(gòu)還是會增加系統(tǒng)運算負擔，需要在芯片選型時謹慎評估雷達SoC的能力以及CCU芯片的能力，在保障安全的同時，兼顧系統(tǒng)的實時性和性能需求。
在演講的結(jié)尾部分，章赟杰表示，隨著智能輔助駕駛系統(tǒng)向L3+規(guī)模化落地的進程加速，構(gòu)建覆蓋通信身份校驗、信號級完整性校驗到數(shù)據(jù)包機密傳輸?shù)娜胤雷o體系勢在必行，亟需主機廠、零部件供應(yīng)商、芯片供應(yīng)商與安全方案供應(yīng)商建立協(xié)同，共同推動中國智能輔助駕駛安全基座向縱深發(fā)展。
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